モーリス・ベジャールは1927年1月1日、哲学者ガストン・ベルジェを父として誕生した。ダンサー、のちに振付家としてベジャールはパリで活動を開始、1954年にエトワール・バレエ団を設立、同団は1957年にバレエ・テアトル・ド・パリに発展する。1960年にベルギーに拠点を移し、20世紀バレエ団を設立。このカンパニーは25年後にローザンヌに移転し、ベジャール・バレエ・ローザンヌとなる。ベジャールは創作を行う土地と深い絆を結ぶのである。

エゴロワ夫人、ルーザンヌ夫人、レオ・スターツのもとでダンスの教育を受けクラシック・バレエを体得したベジャールは、まずヴィシー（1946年）でダンサーとしてのキャリアを開始し、ジャニーヌ・シャラ、ローラン・プティのもとで踊り、そしてロンドンのインターナショナル・バレエで踊る。クルベリ・バレエのスウェーデンツアーに参加し（1949年）、ベジャールは表現主義的な振付の可能性を見出す。初めてストラヴィンスキーの音楽と出会ったのも、スウェーデン映画の仕事を通してだった。

パリに戻ったベジャールは、批評家ジャン・ローランの支援を受けながら、ショパンの作品に熱心に取り組む。このときから彼はダンサーのみならず振付家として歩み始める。1955年、『孤独な男のためのシンフォニー』（P.アンリとP.シェフェールの音楽による）をエトワール・バレエ団により発表、既存のダンスに決別を告げる。独自の舞踊言語を操る術をもち『ハイ・ヴォルテージ』『プロメテウス』『三人のソナタ』（サルトルの戯曲『出口なし』に基づく）といった一連の作品を発表、高い評価を確立する。

1959年、ベルギー王立モネ劇場ディレクターに就任したモーリス・ユイスマンの委嘱により、ベジャール作品の金字塔『春の祭典』を創作。20世紀バレエ団を設立し（1960年）、ベジャールを頂点とするこの国際的バレエ団は世界中を駆け巡る。『春の祭典』に続き、『ボレロ』（1961年）、『現在のためのミサ』（1967年）、『火の鳥』（1970年）を発表。国際的に著名な哲学者である父の影響から、ベジャールは世界各地の文化に興味を抱き、多種多様な文明の表現（『バクチ』、『ゴレスタン』、『ザ・カブキ』、『ディブク』、『ピラミッド』）、および豊かな音楽レパートリー（ブーレーズからワグナーに至る）に強いこだわりを持つ。

ベジャールはダンスの教育にも関心を持ち、ダンス学校ムードラをブリュッセル（1970年）、続いてダカール（1977年）に設立。そしてダンス学校に留まらない創作の場、ルードラをローザンヌに設立する（1992年）。ベジャールのカンパニー、20世紀バレエ団は、1987年に断絶することなくベジャール・バレエ・ローザンヌへと移行。「表現者の本質を見極めるため」1992年に、カンパニーは30人ほどのダンサーに縮小される。『ニーベルングの指輪』、『中国の不思議な役人』、『リア王ープロスペロー』、『シェヘラザード』、『バレエ・フォー・ライフ』、『突然変異Ｘ』、『シルクロード』、『外套』、『少年王』、『水のリュミエール』、『リュミエール』、『東京ジェスチャー』、『魔笛』、『チャオ・フェデリコ』など、このカンパニーのために作られた作品は多数である。

ベジャールは、演劇作品（『緑の女王』、『カスタ・ディーヴァ』、『近代能楽集』『A-6-Roc』）、オペラ作品（『サロメ』、『ラ・トラヴィアータ』、『ドン・ジョヴァンニ』）、映画作品（『バクチ』、『俳優に関する逆説』）に加えて、小説、回想記、日記、戯曲といった多数の著書も発表している。1974年にエラスムス賞を授賞し、その後日本の天皇より勲三等旭日中綬賞（1986年）、ベルギー王国より王冠勲章グラン・オフィシエ（1988年）、日本美術協会より世界文化賞（1993年）、稲森財団より京都賞（1999年）を受ける。1994年、フランス学士院芸術アカデミー会員に選出。1995年12月4日、ヨハネ・パウロ2世の手からトゥギャザー・フォー・ピース・ファウンデーション賞を受賞。1996年12月3日よりローザンヌ市の名誉市民。2001年11月22日にはローラン・ペリエ「偉大なる世紀」賞を受賞している。

2002年8月、若いダンサーのための新バレエ団「カンパニーＭ」を設立し、新作『マザー・テレサと世界の子どもたち』を10月18日にローザンヌのボーリュー劇場で初演。

2003年10月、フェリーニの死後10年にあたり、フェリーニへのオマージュ『チャオ、フェデリコ』を発表。同年10月31日、在スイス・フランス大使より芸術文化勲章コマンドゥールを受章。

2004年、カンパニー創立50周年に際し、カンパニーの若手ダンサーたちと共同で『祖父である術』を制作。2005年、12あまりのベジャールの最も有名なバレエ作品の抜粋を含んだ『愛、それはダンス』、続いて同年12月に国際製作による最新作『ツァラトゥストラ、舞踊の歌』を、2006年には最新作『ダンサーの人生＜ズィグとピュスが語る＞』を発表する。

2007年11月22日。入院先のスイス・ローザンヌの病院で死去。享年80歳。